Virtual Test Drive

Suite logicielle complète pour les applications de simulation de conduite
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VTD est un ensemble d'utilitaires destinés respectivement à la création, la configuration, la présentation et l'évaluation d'environnements virtuels dans le domaine de la simulation routière et ferroviaire. Utilisé pour le développement de systèmes d'aide avancée au conducteur (ADAS) et de conduite automatisée, il forme également le cœur des simulateurs destinés à la formation. Il répond à la gamme complète des besoins, de la génération de contenu 3D à la simulation de scénarios de circulation complexes et, enfin, à la simulation de capteurs simplifiés ou à entraînement physique. Utilisé dans des applications SiL, DiL, ViL et HiL, il peut également fonctionner en co-simulation avec des solutions tierces ou sur mesure. Sa conception ouverte et modulaire permet de l'interfacer et de l'intégrer facilement.

Création de mondes virtuels

Notre éditeur de réseau routier interactif (ROD, Road Network Editor) permet de concevoir des réseaux routiers et ferroviaires très détaillés, avec un nombre illimité de voies, d'intersections complexes, de panneaux routiers et d’éléments de signalisation. Il est possible de lier et d’exporter des données logiques et graphiques de manière cohérente à partir d'une seule source.

ROD permet de concevoir des mondes virtuels à partir de zéro ou de combiner des mosaïques provenant de bases de données existantes. Ses divers formats d'importation et d'exportation, ainsi que ses vastes bibliothèques de modèles 3D et de signaux routiers nationaux, accélèrent le processus de création.

Toutes les données logiques exportées sont conformes au format OpenDRIVE®. Les données OpenCRG® peuvent être liées à une base de données. L'exportation des données graphiques peut être adaptée sur mesure.

Configuration de mondes virtuels

Le contenu dynamique est défini à l'aide de notre éditeur de scénarios interactifs. Celui-ci permet de visualiser la base de données sous-jacente OpenDRIVE® et de spécifier la circulation sous forme d'objets individuels et d'essaims autonomes autour d'entités clés. L'environnement est possible en conduite à gauche ou à droite. Notre vaste bibliothèque de véhicules, de piétons et de propriétés de conducteur peut être adaptée facilement. Quelques clics de souris suffisent pour définir les trajets , configurer des programmes de contrôle de la signalisation, placer des objets et pour ajouter des événements à partir d'une palette d'actions étendue.

La phase de simulation autorise la surveillance et l'injection de commandes en temps réel. La prise en charge native d'OpenSCENARIO est prévue mi-2017.

 

 

Simulation de mondes virtuels

Quels que soient l'environnement d'exécution (XiL), la base de temps (temps réel ou différé) ou les composants supplémentaires impliqués (co-simulations), VTD s'adapte parfaitement à vos besoins. Il est possible à tout moment de prendre le contrôle total de l'exécution de la simulation, de spécifier diverses étapes temporelles et d'utiliser les objets, les images et les données des capteurs via toute une gamme d'interfaces (réseau, mémoire partagée, etc.). Il est possible d'injecter un nombre quelconque d'entités calculées de manière externe, et plusieurs installations peuvent être exécutées en parallèle ou interconnectées. VTD peut tourner sur un ordinateur isolé ou sur un environnement de calcul hautes performances à grande échelle.

Personnalisation de mondes virtuels

VTD est une solution prête à l'emploi mais entièrement personnalisable. L'utilisateur peut adapter VTD à différents niveaux. Nous fournissons des SDK avec des modèles prêts à l'emploi pour la simulation de capteurs (basés sur des listes d'objets ou physiques), la simulation dynamique et la génération d'images. Nos interfaces ouvertes pour les données d'exécution et le contrôle de simulation facilitent l'intégration de VTD dans tout environnement. VTD, qui s'exécute sur des systèmes Linux, est non seulement modulaire mais aussi extrêmement évolutif, grâce à l'utilisation étendue d'interfaces réseau.

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