Systèmes et contrôle/commande

systems and controls

La majorité des produits devenus incontournables dans notre vie quotidienne sont en fait des systèmes « mécatroniques » comprenant des composants mécaniques, des sous-systèmes de commande pneumatiques, hydrauliques ou électriques, et des unités de commande électroniques. Ces systèmes complexes font intervenir plusieurs disciplines et constituent un réel défi pour les concepteurs et ingénieurs. Quand les tests et les validations interviennent en aval, les modifications techniques sont parfois onéreuses.

Les méthodes traditionnelles de construction et de tests de prototypes ou encore l’utilisation d’outils isolés pour le prototypage virtuel des systèmes mécaniques, électriques et de contrôle/commande négligent l’importance des interactions entre disciplines, entraînant des résultats incomplets ou inexacts. Les solutions de simulation multidisciplinaires proposées par MSC permettent aux ingénieurs de valider et d’optimiser les performances de systèmes mécatroniques complets, améliorant la qualité des produits, et gagnant du temps et de l’argent en évitant les modifications en aval.

Fonctionnalités disponibles :

Prototypage virtuel d’un système complet
Prototypage virtuel d’un système complet

Des bibliothèques applicatives prêtes à utiliser : hydraulique thermique ou transmissions
Des bibliothèques applicatives prêtes à utiliser : hydraulique thermique ou transmissions

Modélisation et analyse de systèmes de commande

EASY5 offre un environnement de modélisation interactif qui permet aux utilisateurs de créer des modèles de systèmes en sélectionnant dans une bibliothèque très étendue des composants prédéfinis représentant des éléments complexes : engrenages, pompes, soupapes, échangeurs de chaleur…, et ces techniques de simulation peuvent alors s’appliquer à un éventail très large de systèmes complexes : stabilité des véhicules ou freinage ABS, chauffage, ventilation, climatisation, robotique, commande de vol,... Les modèles EASY5 sont entièrement compatibles avec les outils de modélisation et d’analyse mécanique Adams, MD Adams, et SimXpert Motion.

L’environnement utilisateur graphique Adams pour la construction de systèmes mécaniques
L’environnement utilisateur graphique Adams pour la construction de systèmes mécaniques

Modèles Adams intégrés à EASY5
Modèles Adams intégrés à EASY5

La modélisation et l’analyse mécanique

Adams et MD Adams permettent d’effectuer des analyses précises et efficaces de dynamique multicorps et de mouvements des systèmes mécaniques 3D. Le cœur de l’offre, constitué des modules Adams/View, Adams/Solver, et Adams/PostProcessor permet d’importer de la géométrie de la majorité des systèmes de CAO ou de construire un modèle volumique du système mécanique ex nihilo. Il est possible d’intégrer des modèles Adams à des modèles de commande EASY5, ou par l’intermédiaire de la co-simulation pour réaliser une analyse multidisciplinaire complète.

Antenne parabolique avec modèle intégré de système de commande électronique
Antenne parabolique avec modèle intégré de système de commande électronique

Système mécanique et système de commande simulés conjointement
Système mécanique et système de commande simulés conjointement

Optimisation des dimensions et des performances d’une pompe hydraulique
Optimisation des dimensions et des performances d’une pompe hydraulique

Co-simulation

L’utilisation du plug-in « Controls » dans Adams et MD Adams permet de lier simultanément des dispositifs de contrôle/commande sophistiqués à votre système mécanique. Ce synchronisme facilite l’étude d’interactions non indépendantes dans un système complexe très tôt dans le processus de conception. La communication entre Adams/Controls et des applications pour systèmes de commande telles que EASY5 et MATLAB passe par des échanges de variables d’état permettant à un contrôleur de piloter un modèle Adams en boucle ouverte ou fermée. La simultanéité de l’échange améliore la précision et l’efficacité avec, au final, un environnement de conception plus productif.

Intégrer la gestion électronique de la stabilité à votre modèle de véhicule
Intégrer la gestion électronique de la stabilité à votre modèle de véhicule

Système de train d’atterrissage intégré à un modèle de système de commande hydraulique
Système de train d’atterrissage intégré à un modèle de système de commande hydraulique

Simulation mécatronique intégrée

Le plug-in « mécatronique » de MD Adams permet d’incorporer directement des systèmes de contrôle/commande à des modèles mécaniques en reliant dynamiquement à Adams une bibliothèque système externe dont la source est une application de commande telle que EASY5 et MATLAB. Les modèles de systèmes de contrôle/commande sont réexploitables par des utilisateurs non spécialisés, facilitant les études au niveau de systèmes complets tels que les interactions complexes entre un véhicule et le système de commande. Il est possible d’ajuster rapidement ces systèmes afin de les évaluer et de les inclure dans des études pour les optimiser en parallèle avec le système mécanique.

Applications industrielles :
  • Aérospatial & Défense: Systèmes de pilotage électronique, trains d’atterrissage et freins, systèmes d’alimentation électrique, turbomachines, vannes et commandes
  • Automobile : véhicules hybrides, systèmes de refroidissement/chauffage, transmissions, direction assistée
  • Administrations et marchés publics: dynamique de bras robotiques, système RCS (propulsion), dynamique de satellites et de systèmes de commande
  • Transports: composants de systèmes hydrauliques, moteurs et transmission, lubrification de moteurs, chargeurs frontaux, transmission hydrostatique, circuits de démarrage, systèmes de commande électronique
Produits annexes: Easy5, Adams, MD Adams, SimXpert, SimDesigner

Ressources