Il corso introduce l’utente alle problematiche di integrazione di sistemi multicorpo e sistemi di controllo, con particolare riferimento all’analisi in cosimulazione; si descrivono i concetti di PLANT INPUT e PLANT OUTPUT (variabili d’ingresso e uscita dal sistema meccanico); si insegnano le procedure di interfacciamento tra i codici Adams, Easy5, Mathworks e Matlab; si illustrano le operazioni di analisi interattiva o batch, in modalità discreta o continua; si costruisce il sistema di controllo in ambiente Easy5 o Simulink connesso al sistema meccanico Adams.