Il corso parte dalle nozioni di base e prevede una formazione all’uso di Adams (View, Solver, PPT) nella modellazione, analisi e postprocessing di meccanismi a corpi rigidi, con cenni sulla dinamica dei sistemi Multibody. Vengono esposti i concetti matematici e operativi connessi alla definizione di corpi rigidi, giunti ideali, giunti elastici, forze, ecc; si descrivono le librerie di oggetti a disposizione per la modellazione dei sistemi meccanici, si insegnano le tecniche di modellazione e analisi dei meccanismi. Gli studenti del corso affronteranno problematiche connesse all’analisi cinematica, statica, dinamica, lineare e apprenderanno gli algoritmi di risoluzione delle equazioni algebrico-differenziali che descrivono il sistema Multibody.