Virtual Test Drive

Una piattaforma completa di strumenti per la simulazione di guida
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VTD è il nostro set di strumenti per la creazione, configurazione, presentazione e valutazione di ambienti virtuali nell’ambito di simulazioni in su scenari stradali o ferroviari. È usato sia per lo sviluppo di ADAS e sistemi di guida automatica così come base per simulatori utilizzati nell’addestramento. Copre l’intero spettro di funzioni: dalla generazione di contenuti 3d alla simulazione di complessi scenari di traffico, fino alla simulazione di sensori semplificati o basati dall’interazione con l’ambiente reale. Viene usato in applicazioni SiL, DiL, ViL e HiL e può anche essere usato per co-simulazioni includendo pacchetti di terze parti o customizzati. Grazie al suo design aperto e modulare può essere facilmente integrato e interfacciato.

Creazione di mondi virtuali

Il nostro Road Network Editor interattivo (ROD) consente di creare una rete di strade e ferrovie interamente dettagliate, con numero qualsiasi di corsie, intersezioni ed incroci complesse, inclusi indicazioni e segnali. Collega ed esporta dati logici e grafici in modo uniforme da un’unica fonte.

Mondi virtuali possono essere progettati da zero o costruiti a partire da database esistenti. Il processo di creazione può essere velocizzato grazie ai molti formati di import-export così come dalla disponibilità di librerie di modelli 3d e segnali specifici per ogni Paese.

Tutti I dati logici vengono esportati nel rispetto del formato OpenDRIVE. Dati OpenCRG possono essere collegati a un database. L’esportazione di dati grafici può essere personalizzata.

Configurazione di mondi virtuali

L’editor di scenario interattivo consente di definire il contenuto dinamico. Visualizza il database OpenDRIVE sottostante e consente all’utente di specificare il traffico sia come oggetti individuali che come insieme di oggetti in movimento indipendente intorno alle entità principali. Sono supportati sia ambienti di guida a destra e a sinistra. L’ampia libreria di veicoli, pedoni e proprietà del guidatore può essere personalizzata facilmente. Con pochi click l’utente può definire percorsi per le singole entità, configurare programmi di controllo dei segnali, inserire oggetti ed eventi da un ampio set di azioni.

Durante la fase di simulazione sono supportati il controllo real time e l’inserimento di comandi. A partire dalla metà del 2017 è programmato il supporto nativo per OpenSCENARIO.

Simulazione di mondi virtuali

Indipendentemente dall’ambiente in cui si sta operando (XiL), dal fatto che si sia in real-time o meno, o dai componenti aggiuntivi eventualmente coinvolti (co-simulazione) – VTD si adatterà senza problemi. In ogni momento l’utente potrà prendere il pieno controllo sull’esecuzione della simulazione, specificare intervalli di tempo variabili ed eliminare oggetti, immagini e sensori attraverso un’ampia gamma di interfacce (network, shared memory,ecc). È possibile inserire qualsiasi numero di entità definite esternamente e installazioni multiple possono essere eseguite in parallelo o in modalità interconnessa. VTD può essere eseguito a partire da un singolo pc fino ad un ambiente HPC in vasta scala.

Personalizzazione di mondi virtuali

VTD è una soluzione pronta all’uso ma non si limita a questo. L’utente ha la possibilità di customizzarla su vari livelli. Forniamo pacchetti di sviluppo per applicazioni insieme a template pronti per la simulazione di sensori (basati su oggetti o sulla fisica), simulazione dinamica e generazione di immagini. Le nostre interfacce aperte per dati di run-time e controlli di simulazione rendono semplice integrare VTD in ogni ambiente. VTD viene eseguito in sistemi Linux ed è – grazie al suo ampio uso di interfacce di rete – non solo modulare ma anche estremamente scalabile.

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