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成功案例: 法國Communications and Cybernetic of Nantes (IRCCyN)
領域: 法國知名研究中心, 專注於機械人及自動化控制
需求: 整合視覺伺服系統之控制/機構模擬系統
解決方案: 機構動力學軟體Adams, Adams Control 與 Simulink
進行機構/電控co-simulation
價值提升: 藉由Adams, Adams Control, Simulink 整合,
準確的控制視覺伺服系統之機系手臂
更多內容請參閱附件:adams_validates_robot_performance.pdf
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成功案例: FANUC
領域: 工業機器人
需求: 不同客製化需求下的運動效能分析
解決方案: 整合Adams與Adams/Control
價值提升: 於設計與提案初期便可評估系統行為, 並且獲得關鍵零件的受力以進一步進行結構強度分析
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成功案例: ABB
領域: 工業製造用機器人
需求: 分析各種操作工況下是否符合產品規格
解決方案與價值提升: 使用Adams幫助設計人員進行分析與比對, 驗證各操作功能正常且可符合規格, 並與控制系統整合, 提供校正依據, 減少實機調教的時間
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成功案例: 德國Kiekert公司
領域: 專注於汽車六角鎖/兒童安全鎖之設計, 研發與製造, 超過150年歷史
需求: 藉由實驗設計全新之汽車六角鎖/兒童安全鎖需要6~18個月
解決方案: 機構動力學軟體Adams, Adams Machinery與Adams Flex 進行機構/柔性體co-simulation
價值提升: 利用Adams 與其內建之Gear, Bearing, motor model(Adams Machinery) 分析, 可將開發周期從18個月縮短到3 weeks
詳細內容請參考以下連結:
http://www.develop3d.com/blog/2015/09/locking-down-simulation-for-kiekert-adams-msc
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成功案例: 培凱公司
領域: HiPerSeal----U型鐵氟龍內裝特殊彈簧高性能密封件
需求: 複雜之彈簧/密封件/動靜態應用之大變形接觸行為模擬
解決方案: MSC Marc 非線性結構模擬軟體
價值提升: 透過將彈簧放置進入密封件後再施加工作壓力之組裝流程分析, 能準確模擬密封件接觸面, 改善產品設計預知產品性能.
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Case Study: Armor
Business: Industrial Machinery, Printing Technologies
Challenge: Maximum throughput & increase quality
Solution: Dynamic analysis & Controls integration Adams & Easy5
Value: Increased machine productivity by 20%, achieved optimal coating conditions, increase quality
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 成功案例: 機器手臂之玻璃移載、暫存 (CF/LCD/LCM)
領域:
面板產業
需求:
運動模擬與晃動分析
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 成功案例: NKFUST
Business: Cleaning robot in consumer electronics (掃地機器人)
Challenge: It is difficult to understand the working path of a cleaning robot. A time consuming test method is to setup cameras and monitor the robot.
Solution: Adams help them to build virtual model, including robot itself and many obstacles. Moreover, Adams can combine control l logic to do a realistic simulation.
Value: Adams help them reduce the test time and understand the cleaning path and performance, such as how many times it clean, and the coverage in a room.
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 成功案例: 某3D印表機大廠
領域: 工業自動化
需求: 齒條與齒輪之接觸分析
解決方案: 整合 Adams 與 Adams/Control
價值提升: 透過 Adams Machinery 內建之齒輪工具包, 並結合 Adams 與 Matlab, 進行Co-Simulation, 並利用控制回饋手法降低其慣性/振動
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成功案例: University of Toronto Robotics and Automation Lab
領域: 世界級的機器人與自動化研究單位
需求: 移動式機器人在各種困難路面或障礙下的通行設計
解決方案與價值提升: 使用Adams with Tracked Vehicle Toolkit快速建立模型, 提供各種路面下的系統效能, 協助樣機成功開發
客戶的評價: “The process can now be used to verify new tracked mobile robot designs for which there is no physical prototype available yet.” – “Obstacle Surmounting and Manipulator Arm Simulation of a Tracked Mobile Robot”; Malik, Lin, Goldenberg; 2006 MSC VPD Conference
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