Creation et simulation de scenarios avances et comprehension des interfaces et capteurs

VTD102 - Creation et simulation de scenarios avances et comprehension des interfaces et capteurs

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OBJECTIF
Comprendre le fonctionnement détaillé de l’outil VIRES VTD et savoir créer/ éditer l’infrastructure et les scénarios

PARTICIPANT
Ce cours s’adresse à tous les utilisateurs tels que Concepteur, Bureau d’Etudes, Ingénieur R&D, ingénieur simulation, responsable technique...

Durée: 
2 jours
Prérequis: 
Connaissances de bases sur le véhicule autonome ou les aides à la conduite
Programme: 

1er jour:

  • Vue globale de la suite de logiciel VIRES VTD
    • Vue globale des ressources et procédures - Configuration de l’outil
    • Plug-in via ModuleManager - Introduction à la simulation du traffic
  • ScenarioEditor Basiques
    • Création de scénarios basiques - Définir les itinéraires
    • Définir des actions sur les participants - Insérer des piétons
  • Road Designer Basiques
    • Création d’une base de données à partir des « tiles » - Edition des propriétés de la route
    • Editer les voies (lignes, marquages, panneaux…) - Editer l’élévation
    • Insérer des objets

2éme jour:

  • Scénarios Avancées : Création de scénarios plus poussés
  • Interfaces de VTD
    • Protocoles RDB et SCP - Types de réseaux
    • Accès et contrôle des données via RDBSniffer et SCPGenerator - Co-Simulation avec Simulink, ADTF
  • Capteurs
    • Comprendre les différents modèles capteurs - Configurer les capteurs