Multibody Dynamics
マルチボディダイナミクス

MBD(Multibody Dynamic)システムは、相対的な動きを制約するジョイントによって相互に接続されたソリッドボディまたはリンクで構成されています。MBDの研究では、力の影響下で機構システムの運動を解析します。これは順動力学とも呼ばれます。逆問題、すなわち機構システムを特異的に動かすために必要な力の研究は、逆動力学と呼ばれます。
多くの製品設計では、複数の可動部品の相互作用とその環境について把握することが必要なため、機構解析は重要です。自動車および航空機から洗濯機や組み立てラインまで、可動部品によって荷重が生成されますが、多くの場合その予測は容易ではありません。複雑な機械アセンブリの設計に伴う課題の解決には、力学系レベルの解析が必要になります。
正確にモデリングするには、電子制御システムや適合部品および結合部などのさまざまな部品、および振動、摩擦、騒音などの複雑な物理現象を表現することが必要です。機構解析では、設計の性能、安全性、快適さなど重要な特性を素早く評価して改善し、これらの課題を解決することができます。MSC Software社の機構解析ソリューションは、使いやすい豊富なプリ・ポスト処理インターフェースと業界最高レベルのソルバーを備え、幅広いマルチボディダイナミクス解析に対応しています。
MSC Software製プロダクトは、様々な機構解析に使用されています。
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業界別使用例:
- 航空宇宙および防衛:航空機エンジン、宇宙船、着陸装置、ヘリコプタ胴体、武器システム、兵器、航空機制御機構、射出座席、飛行シミュレータ、戦闘車両、ミッションクリティカルな宇宙船機構
- 自動車:サスペンションシステム、駆動系、ブレーキ装置、ステアリング装置、エンジン、制御システム、変速装置、ブートジョイント、ベアリング、クラッチ、シャーシ構造物
- 製造:ロボットマニピュレータ、コンベヤベルト、ポンプ、工作機械、梱包装置、ギア、ステッピングおよびサーバーモーター
- 重機:掘削機、農業機器、油圧制御システム、無限軌道車、フォークリフト、遊園地の乗り物
- 医療:整形外科、ヒューマンロコモーション、生物力学、筋力測定、人間工学的解析、ロボット四肢
- 消費財:スポーツ用品、自転車、工具、プリンタ
- エネルギー:風力タービン、ソーラーパネル、海洋構造物、掘削装置、セントラライザ機構
![]() Mode shape visualization of business jet flexible inner flap![]() Modal stress recovery on an automatic weapon flexible casing ejection |
Adamsは、大きな全体的運動および他のモデリング要素との複雑な相互作用が存在する場合でも、構成要素の弾性を正確に取り込むためのテクノロジを提供しています。 多くの場合、これらのシステムは、設計解析において変形効果が最も重要であり、剛体の仮定が有効ではなくなった1つ以上の構造成分を含みます。Adams/Flexは、多くの主要なFEAソフトウェアパッケージから有限要素モデルのインポートを可能にし、便利なモデリングと強力なポスト処理機能へのアクセスを提供するAdamsパッケージに完全統合されています。 Adams/ViewのViewFlexモジュールでは、メッシュ分割ステップと線形モード解析を実行する組み込みの有限要素解析を用いて、剛体パーツをMNFベースの弾性体に変換することが可能です。これは、サードパーティ製の有限要素解析ソフトウェアに頼ることなく、またAdams/View環境を離れずに弾性体の作成が可能な、MSC Nastranで実行される新しい製品モジュールです。また、Adamsで弾性体を生成する従来の方法よりもはるかに高効率で合理化されたプロセスです。 |
![]() ViewFlex model in Adams/View. |
Adamsは、Adams2NastranエクスポートやViewFlexなどの機能によって、モーダルおよび周波数応答解析を実行するために、検証済みAdamsモデルの再使用を可能にする、MSC Nastranとの双方向統合を導入しました。 Adams/Mechatronicsは、Easy 5やMATLABなどのコントロール(制御)アプリケーションの外部システムライブラリを動的に連携することによって、機械モデルに制御システムを簡単に組み込みます。制御システムパラメータは、評価するために素早く調整することができ、制御システムと機械システムの両方の同時最適化における設計検討に含めることができます。 |